بزرگ ترین آرشیو پایان نامه ، مقاله ، پاورپوینت ، تحقیق و ترجمه @تهران کارآفرین@
http://1000rahkar.blogsky.com/بزرگ ترین آرشیو پایان نامه ، مقاله ، پاورپوینت ، تحقیق و ترجمه @تهران کارآفرین@
http://1000rahkar.blogsky.com/ابر برجسب
برچسب ها تحقیق ادبیات و مبانی نظری قیمت ت پایان نامه ادبیات و مبانی نظری ق خرید ادبیات و مبانی نظری قیمت تم سایت ادبیات و مبانی نظری قیمت تم دانلود ادبیات و مبانی نظری قیمت ادبیات و مبانی نظری قیمت تمام شد تحقیق بررسی تعارض متقابل کار - خ پایان نامه بررسی تعارض متقابل کا خرید بررسی تعارض متقابل کار - خا سایت بررسی تعارض متقابل کار - خا دانلود بررسی تعارض متقابل کار - بررسی تعارض متقابل کار - خانواده \v nhkgجدیدترین یادداشتها
همه- مقاله لاتین به همراه ترجمه با موضوع ورزش و نارسایی های قلبی
- پرسشنامه رویدادهای رابطه نامزدی
- پرسشنامه ساختار ادراک شده کلاس درس
- پرسشنامه سبک زندگی (LSQ)
- پرسشنامه استاندارد سبک زندگی ارتقاء دهنده سلامت (والکر)
- آزمون بسوی فهم قرآن
- شناسایی کاتیون های دسته اول ودوم
- بررسی رابطه بین توانمند سازی کارکنان با استقرار مدیریت کیفیت جامع در سازمان بیمه مرکزی ایران
- صادرات زعفران
- نرم افزار مدیریت مالی مجموعه ساختمان (بلوکها و آپارتمانها)
بایگانی
- اسفند 1395 1
- بهمن 1395 4
- آذر 1395 2
- شهریور 1395 73
- مرداد 1395 1706
- خرداد 1392 1
تقویم
اسفند 1395| ش | ی | د | س | چ | پ | ج |
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | |
| 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 |
| 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 |
| 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 |
| 28 | 29 | 30 |
جستجو
کنترل مقاوم آونگ واژگون به روشQFTو روشی نودرخطی سازی کلی
- آموزش | فایل فلش | رام های اندرویدی
- نمونه سوالات دبیرستان
- برنامه نویسی
- فناوری اطلاعات
- مقالات ترجمه شده
- عمومی
- راهنمایی و رانندگی
- آزمون ارشد
- آزمون های استخدامی
- قالب و گرافیک
- کتاب
- طرح های توجیهی و کارآفرینی
- نرم افزار
- فنی و مهندسی
- علوم پزشکی
- علوم پایه
- علوم انسانی
کنترل مقاوم آونگ واژگون به روشQFTو روشی نودرخطی سازی کلی
دسته: مکانیک بازدید: 4 بار
فرمت فایل: pdf
حجم فایل: 444 کیلوبایت
تعداد صفحات فایل: 8
استفاده از بازوهای مکانیکی بر روی رباتهای متحرک، ترکیبی جدید از این رباتهاست که می تواند کاربردهای منحصر به فرد خود را دارا باشد درمقاله حاضر، به بررسی مدلسازی و ساخت ربات متحرک دارای بازوی مکانیکی پرداخته شده است روند کار به اینصورت است که در ابتدا بررسی سینماتیکی ساختار انتخاب شده، انجام گرفته و سپس طراحی مکانیکی اجزاء ربات صورت گرفته است
قیمت فایل فقط 4,000 تومان
چکیده مقاله:
استفاده از بازوهای مکانیکی بر روی رباتهای متحرک، ترکیبی جدید از این رباتهاست که می تواند کاربردهای منحصر به فرد خود را دارا باشد. درمقاله حاضر، به بررسی مدلسازی و ساخت ربات متحرک دارای بازوی مکانیکی پرداخته شده است روند کار به اینصورت است که در ابتدا بررسی سینماتیکی ساختار انتخاب شده، انجام گرفته و سپس طراحی مکانیکی اجزاء ربات صورت گرفته است. در ادامه، شبیه سازی عملکرد ربات صورت گرفته که این شبیه سازی در دو قسمت شبیه سازی با نرم افزار Adam و با نرم افزار MATLAB انجام گرفته و نتایج مقایسه شده اند. تست ربات نیز صورت گرفته وتحلیلهای آماری بر روی نتایج تستها انجام شده، بطوریکه به نتایج قابل مقایسه ای دستیابی شده است.
کلیدواژه‌ها:
ربات متحرک ، سینماتیک ، طراحی مکانیکی ، شبیه سازی ، تحلیل آماری
قیمت فایل فقط 4,000 تومان
برچسب ها : کنترل مقاوم آونگ واژگون به روشQFTو روشی نودرخطی سازی کلی , تئوری فیدبک کمی (QFT) , کنترل , غیرخطی , آونگ واژگون , خطی سازی کلی
© تمامی حقوق مای و معنوی این فروشگاه متعلق به تهران کارافرین ، نیو تی کی می باشد
هرگون کپی برداری از مطالب این فروشگاه طبق ماده 12 قانون جرائم رایانه ای پیگرد قانونی دارد.
